مقدمه

اصطلاح اتو ماسیون صنعتی به طور عام مربوط به علوم و تكنولوژی كنترل پروسه است و شامل كنترل فرایند های متفاوتی در صنعت است. این بحث امروزه در مجامع صنعتی بصورت خیلی عادی رایج است و در بسیاری از اماكن صنعتی به مرحله اجرا در آمده است. توسعه در كنترل و صنعتی سازی امكان پیشرفت بیشتر و گسترده تر پروسه های پیچیده و دخالت دادن تكنولوژیهای جدید و استفاده از مزایای اقتصادی آنها را فراهم ساخته است . و لازم است به این نكته مهم متذكر شویم كه اقتصادی كردن سیستمها زیر ساخت پیشرفتهای آن بوده و هست وهمین پیشرفت ها منجر به این شد كه اقبال عمومی نظر به سیستمهای تمام توماتیك داشته باشد.

یكی از قایلیتهای مهم خودكار سازی وجود تجهیزات قابل انعطاف یا به عبارتی انعطاف پذیری است كه به اختصار می توان به شكل زیر تعریف كرد:

سازگاری آرام و پیوسته در تغییر یك كارخانه با رعایت استفاده بهینه از امكانات موجود و گام برداشتن به سوی پیشرفت با رعایت انطباق با سیستمهای قدیمی و بالا بردن قابلیتها و كیفیت تولید و بهینه سازی در مواد اولیه مصرفی و انرژی.

این خواسته سیستمها را به سوی طراحی و ساخت مجتمعهای تمام كامپیوتری CIM هدایت كرد. این مقوله روی نمایش پروسه ها در زمان كنترل تولید و قابلیت تقسیم كار بین قسمتها و طراحی فراورده ها با مواد اولیه و انرژی مصرفی و زمان كم و كیفیت بالا تمركز دارد.در بحث توسعه تكنولوژی و اتوماسیون مدرن عوامل متفاوتی دخالت داشته اند كه از جمله آنها عبارتند از:


پیشرفت میكرو پروسسور ها، حافظه ها و توسعه تكنولوژی VLSI مربوط به سنسورها و تكنولوژی فیبر نوری

عملی شدن كنترلر های قابل برنامه ریزی(PLC)

استاندارد كردن سخت افزارهای ماژولار و نرم افزار های كنترل پروسه

پیشرفت در تكنولوژی كامپیوتر

ضرورت ایجاد قابلیتهای نمایش فرایندها به صورت on-line و به شكلی جذاب برای ارتباط كاربر به صورت استاندارد

استاندارد شدن ارتباط و خطوط مخابره داده در كامپیوترها

سازگار بودن با روشهای متفاوت سیستم . كنترل جدید مانند تخمین پارامتر ، كارهای وفقی بهینه و خود تنظیمی

توسعه روشهای هوشمند علمی و عملی