تبلیغات
Elctrical-Control-Engineering - تفاوت رباتیک و مکاترونیک

Elctrical-Control-Engineering

  1. تفاوت رباتیک و مکاترونیک

    تضاد رباتیک با مکاترونیک

    تضاد خودمختار با خودکار

    ROBOTICS VS MECHATRONICS

    AUTONOMOUS VS AUTOMATIC


    مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .
    تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند . در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است. حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید . هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است . این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است . این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند .

    نتیجه

    * سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند.
    * سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.
    * سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند.

    -------------------------
    پی نوشت مترجم : امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود ، مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود ، اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد . این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود . متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند . این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند . این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است. چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم. امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .


    نویسنده : Rony Novianto
    مترجم : محسن جعفرزاده


    تکثیر و انتشار این مقاله ، بسیار توصیه می گردد.
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
  2. #2

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رباتیک و کگاترونیک

    دو تفاوت اصلی سیستم های رباتیکی و مکاترونیکی

    1- سیستم های رباتیک دارای حسگر هایی هستند که از محیط اطلاعات کسب کنند ولی سیستم های مکاترونیکی نسبت به محیط بی تفاوت هستند.
    2- سیستم های رباتیکی خود مختار اند سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند

    یک مثال برای درک بهتر خودکار و خودمختار
    شما وقتی معدتون خالی می شود به طور خودکار احساس گشنگی می کنید و اختیار ندارید مهم نیست که ددر محیط شما غذا یافت شود و یا خیر. پس معده ی شما خودکار است.
    اما عمل غذا خوردن شما اختیاری است. یعنی اگر غذا در محیطتان هم باشد باز می توانید بخورید و یا خیرو پس انسان موجودی خودمختار است.


    یک مثال از حسگر های محیطی
    یک سیستم آبیاری هوشمند را در نظر بگیرید می تواند چهار حالت زیر داشته باشد
    1- یک کلید داشته باشد که هر وقت دکمه ای زد شد مزرعه را آبیاری نماید
    2- دارای برنامه ی زمان بندی باشد و شما جدول زمان بندی بدهی و یا بگویی هر 36 ساعت ، سپس سر موعد آبیاری شود
    3- سیستم آبیاری به اینترنت وصل باشد و از آن فرمان بگیرد که چه زمانی آبیاری کند و کی متوقف شود
    4- دارای حسگر های باران و رطوبت خاک باشد که وقتی رطوبت خاک از مقداری کمتر شد آبیاری کند و هنگامی که هوا بارانی شد آبیاری را متوقف کند
    سه حالت اول بیانگر یک سیستم مکاترونیکی هست حالت چهارم بیانگر یک سیستم رباتیکی است


    سلام....
    یه سوالی برام پیش اومده که دوست دارم اگر بشه یه نفر روشنم کنه....

    این طور که من متوجه شدم دو تخصص مکاترونیک و رباتیک در خیلی از موضوعات دارای نقاط مشترکی هستند...تنها تفاوتشون (که تو مقاله تضاد رباتیک و مکاترونیک هم خوندیم) اینه که سیستمهای مکاترونیکی با ورودیهاشون تنها به صورتی رفتار میکنن که برنامه ریزی شدند(خودکارند یا به عبارتی سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است)...
    ولی سیستمهای رباتیکی قادرند بسته به شرایط مختلف نسبت به ورودیهاشون رفتارهای مختلفی نشون بدن(خودمختارند یا به عبارتی سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند و پردازش های لازم رو روی ورودی ها انجام بدن....)که بسته به اینه که از چه فناوریهایی در اونها استفاده شده باشه(هوش مصنوعی، پردازش تصویر، منطق فازی و...)
    حالا سوالم اینجاست: چرا باید عنوان ربات رو به بازوهای صنعتی اختصاص بدیم... مگر این سیستمها کارهای مشخصی رو در وضعیت ثابت و یکسان و بدون تغییر به شکل پی در پی تکرار نمیکنن؟(جوشکاری، رنگپاشی،...)
    مگر ورودی این سیستمها مشخص و ثابت نیست؟
    آیا درست ترش این نیست که این بازوها رو سیستمهای مکاترونیکی خطاب کنیم تا بازوهای رباتیکی؟
    بازو های صنعتی (manipulator) به پنج نوع مختلف دسته بندی می شوند.
    1- یک نوع از این بازو ها با اپراتور کار می کند یعنی یک نفر پشت آن قرار می گیرد و آن را هدایت می کند. operator control
    2- دیگر نوع آن بدین صورت است که مسیر حرکت را از طریق معادله مسیر بر حسب زمان به صورت کد ویا GUI به سیستم می دهند. Positional commands
    3- روش دیگر با استفاده از تیچ پندانت یا در اصطلاح عامیانه روش "جاگ" برای ربات مسیر حرکت را مشخص می کنند. Teach pendant
    4- شیوه ی دیگر آن است که بازو را یک انسان جابجا می کند و مسیر در حافظه سیستم ذخیره می شود. Lead by the nose
    5- پنجمین نوع بدین گونه است که هدف مشخص می شود و ربات با بینایی و یا سنسور اطلاعات محیط را جمع آوری می کند و کار می کند مثلا بازویی که قرار است بسته هایی را از نوار نقاله اول به نوار نقاله دوم منتقل کند و این بسته ها داری زمان مشخصی نباشند مثلا فاصله ورود هر بسته متفاوت باشد و همچنین چون بسته دقیقا وسط نوار نقاله نیست یعنی می تواند راست تر و چپ تر و یا دارای زاویه باشد به عبارت دیگر با این که هدف انتقال از نوار نقاله اول به دوم است ولی زمان و مختصات دقیق را نداریم در این جا کل کار تشخیص به عهده سیستم است. Autonomous

    * بازو هایی که در چهار دسته اول قرار می گیرند بازو های مکاترونیکی هستند و بازو هایی که در دسته ی پنجم قرار می گیرند بازو های رباتیکی به شمار می روند.

    در هر سیستمی خطا وجود دارد . در مکاترونیک با تکیه بر استفاده از بهترین قطعات و روش ساخت ، سعی بر کاهش خطا دارند ولی در رباتیک با پیچیده کردن هوش ربات ؛ خطاها را کم تر می نمایند از این رو مشاهده می کنیم بازو های رباتیکی با وجود تکنولوژی ساخت پایین تر و مواد نا مرغوب تر ، خطای کمتری دارند.

    ===========

    در ادامه حتما تاپیک زیر را بخوانید

    تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  3. #3

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رباتیک و مکاترونیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط robotic نمایش پست ها
    پی نوشت مترجم : امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود ، مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود ، اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد . این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود . متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند . این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند . این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است. چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم. امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .


    نویسنده : Rony Novianto
    مترجم : محسن جعفرزاده


    تکثیر و انتشار این مقاله ، بسیار توصیه می گردد.
    این مطلب را از روی یک سایتی که مربوط به سال 88 بود کپی کردم

    لازم به ذکر است دانشگاه صنعتی امیرکبیر از سال 1389 و دانشگاه صنعتی شاهرود از سال 1390 در مقطع کارشناسی ارشد دانشجو رباتیک پذیرش کرده اند.
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند
    پاسخ با نقل قولRobotica آنلاین نیست.
  4. پیش فرض پاسخ : تفاوت رباتیک و مکاترونیک

    سلام دوستان . به لطف مطالب مفیدی که نوشتین مخصوصا دوست عزیزمون Robotic تفاوت میان رباتیک و مکاترونیک رو کامل فهمیدم. حالا خیلی برام مهمه که فرق رباتیک رو با رشته اتوماسیون بفهمم. آیا یکی هستند ؟ ممنون میشم کسی اگه میدونه جوابمو بده.
    ویرایش توسط artemis_743 : September 12th, 2013 در ساعت 02:53 PM دلیل: تغییر عنوان پست پس از انتقال به تاپیک مناسب
  5. #5

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رباتیک و مکاترونیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط Robotica نمایش پست ها
    حالا خیلی برام مهمه که فرق رباتیک رو با رشته اتوماسیون بفهمم. آیا یکی هستند ؟ ممنون میشم کسی اگه میدونه جوابمو بده.
    از نظر تئوری

    در لغت اتوماسیون یعنی خودکارسازی
    هدف مکاترونیک خودمختارسازی است. یعنی رشته مکاترونیک ایجاد شد که سیستم های الکتریکی و مکانیکی ، اتوماسیون بشوند
    از دید مکاترونیک خودکارسازی یعنی خودکار سازی ماشین های الکتریکی و مکانیکی
    اما خودکارسازی های دیگری نیز وجود دارد که با نام های اتوماسیون اداری، اتوماسیون اجتماعی، اتوماسیون شیمیایی ، اتوماسیون کشاورزی و ... وجود دارند که به عنوان رشته علمی تدریس نمی شوند و بیشتر به عنوان حوزه کاری شناخته می شوند
    بنابراین رباتیک هیچ ربطی با اتوماسیون ندارد

    از نظر عملی

    در عمل وقتی در محیط صنعتی قرار دارید وقتی از کلمه اتوماسیون نام برده می شود منظورشان "اتوماسیون صنعتی در خطوط تولید" است و برای راحتی بقیه اش را تلفظ نمی کنند و خود شنونده معنی کاملش را می فهمد
    در عمل وقتی در محیط اداری قرار دارید وقتی از کلمه اتوماسیون نام برده می شود منظورشان "اتوماسیون اداری" است و برای راحتی بقیه اش را تلفظ نمی کنند و خود شنونده معنی کاملش را می فهمد
    در عمل وقتی در محیط روستایی قرار دارید وقتی از کلمه اتوماسیون نام برده می شود منظورشان "اتوماسیون کشاورزی" است و برای راحتی بقیه اش را تلفظ نمی کنند و خود شنونده معنی کاملش را می فهمد
    در عمل وقتی در محیط ... قرار دارید وقتی از کلمه اتوماسیون نام برده می شود منظورشان ... است و ...

    حوزه اتوماسیون اداری مربوط به رشته کامپیوتر و IT است
    حوزه اتوماسیون صنعتی مربوط به رشته مکاترونیک است
    و ...

    از نظر رشته شناسی

    به عنوان رشته مستقل وقتی از اتوماسیون نام برده می شود منظور همان "اتوماسیون صنعتی در خطوط تولید" است.
    به عنوان گرایش مکاترونیک وقتی از اتوماسیون نام برده می شود منظور اتوماسیون صنعتی است. چه در خطوط تولید و چه در خارج آن. چه در کارخانه و چه در خانه و چه در ...دروس رشته مستقل اتوماسیون به صورت تخصصی تر از دروس مکاترونیک تعریف می شود. یعنی در مکاترونیک چون فقط بحث خطوط تولید مطرح نیست دروس و سرفصل آن ها به صورت جامع تر تعریف می شود.

    رفع ابهام:
    در بعضی از دانشگاه ها می بینیم رشته ای تحت عنوان "رباتیک و اتوماسیون" و یا حالت برعکسش یعنی "اتوماسیون و رباتیک" دیده می شود.
    این به معنی این نیست که این دو به هم ربط دارند. بلکه به معنی این است که نصف دروس رباتیکی و نصف دروس مربوط به اتوماسیون هست.
    در واقع دانشگاه ها هدفشان از ارائه این دو رشته این است که فارغ التحصیلانشان بازار کار گسترده تری داشته باشند و هم بتوانند به کار های رباتیکی بپردازند و هم کار های اتوماسیونی.


 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


همه پیوندها